整体可移动助力机械手

迈德锐智能装备科技(苏州)有限公司-智能物料提升搬运系统综合服务商

迈德锐助力机械手运行安全、设计先进、结构合理、操作简单维修方便，其总体技术水平达到当今国内外同类产品的先进水平。符合现行业标准
迈德锐服务范围:助力机械手机臂主体、悬警、旋转机构、制机构等研发设计、生产制造、包装运输、安装调试等。
迈德锐助力机械手采用圆柱座标型式，自由度根据需求配置，助力机械手臂结构包括以下各部分:(1)底座部分，采用高强度结构，可承载产品及本体整个重量;
(2)主控箱本分，机械手的动力力驱动、抗冲击装置及气控系统集中在此箱体中;
(3)力部分
(4)力部分
(5)从力臂的挂接和制动机构;
(6)操纵扶手

主控箱部分

a)迈德锐主机控制(机械手)集成为一体，方便操作者双手控制工件。主机操作按钮都集成于控制面板上，控制部分及指示灯、指示器等按人体工学原理布置，便于操作及紧急情况的处理。

气路控制系统部分

b)设置有元件保护盒，以保护主要精密气动元器件，避免操作时意外撞击及灰尘沉积，方便维修。c)迈德锐系统配备二联件、单向阀和储气罐，为系统提供寺卖稳定的压缩空气，当主供气源意外断气时，可提供一定时间的安全保障，并使系统有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。

系统安全

d)配备有负载压力表，指示压缩空气工作状况
e)迈德锐配备有安全误操作保护装置，防止误动作对人身或设备造成伤害;在操作者未对安装状况进行确认前，即工件未到位前，如果工人误操作松开按钮，工件不能被卸载。

关节臂部分

a)通过操作操纵控制面板扶手，物件可在1x360°(主力警转动处)和2x320°(其他转动处)的范围内进行旋转移动在载荷内可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确移载操作。
b)全程平衡、运动顺骨等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。
c)刚性手臂可使机械手带工件越过障碍;水平臂可满足物料在相关场所进行放入、取出等动作要求
d)德速系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。
e)关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取
迈德锐助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机,(以上说法并不专业但国内已经流行)，是种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力(实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准)操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
使用本设备时，必须使用清洁、干燥的压缩空气。1
2仅允许在身体状态良好时启用本设备。
3使用前先检查相应的承重螺栓是否松动。
4)每次使用前，检查设备有无磨损或损伤。在无法确保安全的情况下，不要使用已检测出有磨损及损伤的系统
5确认负载和夹具联接良好。
6设备启用前需打开各个压缩空气管路阀门，检查气源压力是否满足要求，压缩空气中不能含油和水分。检查过滤减压阀的滤杯中是否有超过刻度标记的液体，及时排空，以防污染元器件。确认已安装了安全钢丝绳 (要求的位置。)
1不要提升超出设备额定负载(参见产品铭牌)的重物
2)不要将手放在设备的活动部位。
3在操作系统时，时刻注意着所负载的工件。
若要移动本设备，请先行确认在移动的通道上无人及障碍物